软件开发包
大壮-Z6 机器人 SDK
设备连接、状态获取、运动控制与任务管理的基础开发包。
SDK · v1.2.0
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大壮-Z6 开发套件
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大壮-Z6
小美-M9
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开发文档
运动控制接口文档
覆盖关节控制、轨迹执行及安全状态获取等接口说明。
PDF · 4.8 MB
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示例代码
ROS 2 示例工程
包含节点启动、话题订阅和典型任务编排的示例代码。
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软件开发包
小美-M9 开发套件
支持底盘、机械臂与任务调度能力的集成开发资料。
SDK · v1.1.0
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开发文档
系统集成指南
说明网络配置、部署环境与软硬件联调流程。
PDF · 6.2 MB
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开发文档
Lumi 应用开发指南
快速了解能力配置、交互逻辑与场景化应用的开发方式。
PDF · 3.6 MB
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示例代码
Lumi 示例资源包
包含语音互动、提醒服务和场景配置的演示资源。
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